توضیحات
چکیــده
مبدل های سوییچینگ Dc-Dc مدارهای الکترونیک قدرت هستند که امروزه موارد استفاده زیادی پیدا کرده اند. هدف از کنترل این مبدل ها بدست آوردن ولتاژ خروجی ثابت ضمن تغییرات ولتاژ ورودی و مقاومت بار می باشد. کنترل کننده های کلاسیک در حالت خاص تغییرات با دامنه بزرگ ولتاژ ورودی و مقاومت بار, نارسایی هایی دارد و رفتار غیر خطی سیستم باعث شده است تا این کنترل کننده های کلاسیک PIDدر عمل با چالش هایی روبرو گردند.در این پایان نامه طراحی و ساخت یک کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی از نوع درجه ۱ و درجه ۲ برای مبدل های DC-DCتشدید سری از نوع مهار شده به منظور کنترل ولتاژ خروجی مبدل و مقاوم نگهداری آن نسبت به تغییرات ناخواسته بار خروجی مبدل (مقاومت R) و نیز تغییر پارامترهای مبدل ارائه می گردد.طراحی کنترل کننده با استفاده از معادلات متوسط گیری شده مشروح در [۱] می باشد.
هدف از انجام این پایان نامه نشان دادن توانایی بیشتر کنترل کننده مد لغزشی بخصوص مد لغزشی درجه ۲ در مقایسه با سایر روش های کنترلی بکار رفته در گذشته می باشد.
واژه های اساسی:مبدل های سوییچینگ DC/DC_کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی_مبدل DC-DC تشدید سری_معادلات متوسط گیری شده.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………. و
فهرست مطالب ……………………………………………………………………………………………………………………………… ت
فهرست اشکال ……………………………………………………………………………………………………………………………… ن
سمبل ها, اختصارها و اندیس ها …………………………………………………………………………………………………….. س
فصل اول :مقدمه
۱- ۱مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………………………۱
۱-۲کنترل غیر خطی…………………………………………………………………………………………………………………………۲
فصل دوم: مبدل رزنانسی
۱-۲کلیات الکترونیک قدرت………………………………………………………………………………………………………………………………۵
۲-۲ مبدل های انرژی پایه………………………………………………………………………………………………………………….۶
۳ -۲مبدل های dc-dc……………………………………………………………………………………………. ………………………7
۳ -۲-۱ مدلسازی مبدل های dc-dc………………………………………………………………………………………………..7
۳ -۲-۲ تئوری کنترل با ساختار متغییرvss………………………………………………………………………………………..7
۳ -۲-۳منابع غیر خطی کننده در مبدل های الکترونیک قدرت…………. …………………………………………………..۸
عنوان صفحه
۲-۴ مبدل رزنانسی سری……………………………………………. ……………………………………………………………………..۸
۲-۵مبدل موازی………………………………………………………………… …………………………………………………………..۱۲
۲-۷ مبدل رزنانسی سری- موازی………………………………………………………….. ……………………………………………۱۴
۲-۸مراحل یافتن کنترل کننده مناسب……………………………………………………………………………………………………۱۹
۲-۹ایزوله کردن ترانسفورماتور……………………………………………………………………………… …………………………..۲۱
۲-۱۰عملکرد یک مبدل DC-DC………………………………………………………………………………………………………………………23
۲-۱۱ طراحی مبدل…………………………………………………………………………………………………………………………۲۲
۲-۱۱-۱انتخاب نسبت تبدیل ترانسفورمر…………………………………………………………………………………………….۲۲
۲-۱۱-۲ انتخاب duty –cycle ولتاژ خروجی…………………………………………………………………………………….۲۴
۲-۱۱-۳انتخاب Ls……………………………………………………………………………………………………………..24
۲-۱۲مشخصه های عمومی مبدل………………………………………………………………………………………………………….۲۵
۲-۱۳ ایجاد هارمونیک………………………………………………………………………………………………………………………..۲۷
۲-۱۴ علت ایجاد اعوجاج هارمونیکی …………………………………………………………………………………………………..۲۹
فصل سوم :سوابق کارهای انجام شده
۳-۱ ساختارZVT……………………………………………………………………………………………………………………………30
عنوان صفحه
۲-۳کنترل غیر خطی همزمان دو پل فعال…………………………………… ……………………………… …………………….۳۲
۳-۳ساختار کلی DAB……………………………………………………………… ………………………………………………….33
۳-۵ مدلسازی مبدل………………………………………………………………………………………………….. …………………….۳۴
۶-۳ کنترل مبدل رزنانسی سری………………………………………………. ……………………………………………………..۳۵
۷-۳کنترل برپایه عناصر غیر فعال……………………………………………………………………… ……………………………۳۵
فصل چهارم کنترل کننده مد لغزشی
۴-۱ تاریخچه کنترل کننده مد لغزشی………………………………………………………………………………………………..۳۷
۴-۲ سیستم های SMC………………………………………………………………………… ………………………………………38
۴-۳ تعاریف اساسی کنترل کننده مد لغزش………………………………………………………………. ……………………….۴۰
۴-۴ روش های سوییچ کردن………………………………………………………………………. ………… …………………….۴۱
۴-۴-۱روش سوییچ کردن با مرتبه ثابت……………………………………. ……………………………………………………..۴۱
۴-۴-۲ روش سوییچ کردن با مرتبه آزاد………………………………………………………… …………………………………۴۲
۴-۴-۳ روش لغزشی نهایی………………………………………………………………….. ………………………………………..۴۲
۴-۴-۴ روش لغزش غیر متمرکز…………………………………………………………………… …………………………………۴۲
۴-۵ شرایط رسیدن به سطح لغزش………………………………………………………… …………………………………………۴۲
عنوان صفحه
۴-۵-۱ روش مستقیم سوییچ کردن………………………………………………………… ………………………………………..۴۳
۴-۵-۲ روش تابع لیاپانف……………………………………………………………… ……………………………………………….۴۳
۴-۶ پدیده لرزش……………………………………………………………………………………………………. ……………………۴۴
۴-۷ طرح مسئله کنترل کننده مد لغزشی……………………………………… …………………………………………………….۴۴
۴-۸ مرتبه لغزش………………………………………………………………………………………. ………………………………….۴۶
۴-۹ قانون کنترل……………………………………………………………………………………………….. …………………………….۴۶
۴-۱۰ کنترل لغزشی مرتبه اول…………………………………………………. ……………………… ………………………………..۴۷
۴-۱۰-۱ روش با بهره ثابت……………………………………………………………………………….. ……………………………..۴۸
۴-۱۰-۲ روش با بهره وابسته به حالت……………………………………………………………………. …………. ……………….۴۸
۳-۱۱ کنترل حالت لغزشی مرتبه دوم……………………………………………………….. ………………. ………………………..۵۰
۴-۱۱-۱ طرح مسئله کنترل حالت لغزشی مرتبه دوم…………………………………….. …… …………………………………..۵۱
۴-۱۲ عدم قطعیت در سیستم های غیر خطی……………………………………………………………….. ……………………….۵۴
فصل پنجم طراحی کنترل کننده مد لغزشی و نتایج شبیه سازی ها
۱-۵ اصول اولیه کنترل کننده مد لغزشی…………………………………………………………. … ……………………………..۶۳
عنوان صفحه
۲-۵بررسی کنترل مد لغزشی از نظر هندسی…………………………………………. ………………. ……… …………………۶۳
۳-۵مرحله اول طراحی مد لغزشی……………………………………………………………… ….. ….. ….. …………………….۵۸
۴-۵تعریف سطح سوییچینگ……………………………………………………………. …………………………………………….۶۰
۵-۵ بدست آوردن انرژی کنترلی معادل Ueq………………………………………… ………………………………….60
۶-۵بدست آوردن انرژی کنترلی معادل U……………………………………………….. ………….. ………………….61
۵-۷ طراحی کنترل کننده مد لغزشی در مبدلdc-dc مشروح [۱]……………………………………………….. …………۶۱
۵-۸ طراحی کنترل کننده PID …………………………………………………………………. …………………………………….67
۵-۹ طراحی کنترل کننده مد لغزشی…………………………………………………………. …………………………………..۷۵
نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………. …………………………………۷۸
پیشنهادات…………………………………………………………………………………………………. ……………………………….۷۹
منابع………………………………………………………………………………………………………. …………………………………..۸۰
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.